ARMv7-M异常分析

1. 异常分析流程

1. LR寄存器，判断使用PSP还是MSP
2. 获取PSP/MSP
3. 读取栈指针指向的内存
4. 分析异常发生时，栈的状态。栈帧中的PC可以获取异常发生的位置
5. 结合map文件、反编译文件，确定异常发生的原因。