1. 异常分析流程 LR寄存器，判断使用PSP还是MSP 获取PSP/MSP 读取栈指针指向的内存 分析异常发生时，栈的状态。栈帧中的PC可以获取异常发生的位置 结合map文件、反编译文件，确定异常发生的原因。 2. 通用寄存器 2.1 LR（链接寄存器）
